「国家杰青」李铁风领衔！浙江大学杨栩旭Science子刊 | 单粒子运输的声学驱动微型夹持机器人！
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2025-10-24 11:00
文章摘要
本研究针对纯声学驱动微机器人难以同时实现运动定位和物体操纵的挑战，开发了一种新型微夹持机器人。背景方面，声学驱动因生物相容性高、设备简单等优势在微操作领域备受关注，但传统设计功能单一。研究目的是通过声学频率控制，利用次级Bjerknes力驱动夹持爪和鞭毛振荡，实现协同抓取与移动。结论表明，该机器人能无损抓取活细胞等微物体，并通过狭窄通道完成靶向运输，在临床治疗和微操作中具应用潜力，但三维导航和小型化仍需进一步研究。
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