多功能胶囊型穿刺活检机器人助力胃肠系统精准诊断 | MDPI Micromachines
MDPI工程科学
2025-10-23 16:42
文章摘要
背景：胃癌是全球第五大常见癌症，胃肠道上皮下肿瘤因位于深层组织难以通过传统方法准确诊断。研究目的：开发一种集穿刺、止血和靶向给药功能于一体的多功能胶囊型穿刺活检机器人，突破现有活检技术取样深度有限的问题。结论：该机器人采用电永磁协同驱动结构实现精准穿刺，集成石墨烯-碳纳米管复合膜实现热止血，并通过分段相变材料实现多级药物控释，实验证明其在猪胃组织中具有优异的环境适应性和操作稳定性，为胃肠道肿瘤诊疗提供了一体化微创解决方案。
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