“百变”剪纸: Nat. Mater. + Sci. Adv.

本文受自然界生物快速形变机制启发，针对人工结构形态单一、缺乏重编程能力的问题展开研究。背景方面，生物利用弹性能量实现快速形变，而现有结构受限于设计空间与可编程性。研究目的旨在开发具有可重编程特性的多稳态结构，通过"剪-粘储能"方法构建灯笼状带簇超材料单元和多稳态薄壳结构，实现在有限能量下的精准驱动与多模态运动。结论表明，单个单元可呈现超过13种三维形态，结合磁电驱动成功研制出多步态跳跃机器人和双响应爬行机器人，展现出卓越的环境适应性与运动灵活性，为软体机器人和智能结构开辟了新方向。