一次吞服，消化道精准诊疗一体化平台：磁控胶囊机器人 | NSR

本文背景介绍了吞服式胶囊机器人在胃肠道疾病微创诊疗中的潜力，但现有技术难以同时实现诊断与治疗功能，导致患者负担增加。研究目的是开发一种多腔室磁控胶囊机器人，通过模块化设计和磁响应阀门，实现在一次吞服后于消化道不同位置独立执行液体采样或药物释放。实验在离体猪胃中验证了机器人能精准导航并触发特定腔室，完成采样和药物释放任务，还演示了原位生成水凝胶药物贴片的技术。结论表明，该机器人突破了现有局限，推动了胃肠道无创精准诊疗发展，未来有望优化临床诊疗模式并减轻患者负担。