西湖大学，Nature！
顶刊收割机
2025-10-16 18:06
文章摘要
背景：微小型无人机在救援、农业等领域应用广泛，但多机近距离协同作业时存在下洗气流干扰导致稳定性差的技术瓶颈。研究目的：西湖大学赵世钰团队研发FlyingToolbox系统，旨在突破无人机"叠飞"状态下的高精度协同操作难题。结论：通过柔性电磁对接机构、气流扰动补偿和高精度控制三大核心技术，实现亚厘米级精度的工具交换，完成双机及三机协同剪彩、抓取等复杂任务，为空中作业机器人产业化奠定基础。
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