精密交叉滚子转盘轴承运转卡顿原因分析与装配优化

本文针对一体式精密交叉滚子转盘轴承在无加载运转中出现卡顿的问题展开研究。背景方面，该类型轴承作为机器人关键部件，其运转灵活性直接影响设备性能。研究目的为分析卡顿原因并提出改进措施。通过试验发现，圆锥销压入深度对启动摩擦力矩影响显著，最佳深度为0.3-0.6mm；塞子装配精度对滚道圆度影响较大，间隙配合更优。结论表明，通过控制塞子凸出/凹陷量和倾斜角的装配优化方案，使轴承卡顿概率降低近30%。