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Research|国防科技大学吴学忠、肖定邦团队提出一种可无控自稳定悬飞的昆虫级扑翼微飞行器

Research科学研究 2025-10-14 09:23
文章摘要
本文背景聚焦于昆虫尺度扑翼微飞行器的稳定控制难题，传统闭环反馈控制会大幅增加系统负载和复杂度。研究目的是受不倒翁启发开发具有被动自稳定能力的扑翼微飞行器，通过圆柱对称圆筒阻尼器实现各向同性阻尼效应。结论表明研制的204mg飞行器在无控条件下垂直方向稳定时间提升20倍，具备抗干扰能力，碰撞后1.5秒内恢复稳定，抗风扰实验中能在1秒内从姿态角波动恢复，为微飞行器实际应用提供了新技术路径。
Research|国防科技大学吴学忠、肖定邦团队提出一种可无控自稳定悬飞的昆虫级扑翼微飞行器
查看文献： An Insect-Scale Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle Inspired by Tumblers Capable of Uncontrolled Self-Stabilizing Flying.
查看期刊： Research
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