自行车为什么能保持平衡？

本文从自行车静止时难以保持平衡的现象出发，探讨了自行车在运动状态下保持平衡的物理机制。背景方面，自行车平衡问题自19世纪起就受到科学家关注，早期研究多集中于陀螺效应的解释。研究目的旨在揭示自行车平衡的核心原理，通过实验证明陀螺效应并非决定性因素。结论表明，自行车平衡主要依靠前轮设计的转向自稳机制，即前叉倾角形成的拖曳距使前轮具备自动回正能力，配合骑行过程中的离心力修正和人体微调，共同构成动态平衡系统。当车速较快时，转向自稳机制与陀螺效应协同作用；低速时则更依赖骑行者自身的控制能力。