浙江工业大学吴化平教授、范丽莎教授AFM：受蝎子启发！新型仿生微执行器
高分子科学前沿
2025-09-30 13:42
文章摘要
背景：软微执行器在软机器人、精密传感和靶向药物递送领域具有广泛应用前景，但现有系统在快速变形与机械鲁棒性平衡方面存在挑战。研究目的：浙江工业大学研究团队提出通过飞秒激光双光子聚合技术制备新型异质材料微执行器，结合pH响应水凝胶和刚性光刻胶，集成磁性纳米粒子，实现局部pH响应和远程磁控运动。结论：成功开发出蝎子启发式微执行器，可执行可编程捕获、运输与释放功能，通过优化制造参数实现稳定可逆形变，为自适应微机器人和生物医学微操作提供了创新解决方案。
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