蜘蛛机器人！「国家杰青」施毅领衔！南京大学万昌锦&万青，最新Science Advances！
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2025-09-29 08:30
文章摘要
本文背景为当前非接触式传感系统在功率密度和生物准确性方面存在不足。研究目的是开发一种柔性脉冲毛发感受器（FISH），通过结合毛发状传感器和阈值切换忆阻器，实现极低功率密度的非接触式触觉感知。结论显示，FISH能以约500-1500 Hz频率产生脉冲，能耗低至660 pJ，功率密度低于100 nW/mm²，比现有设备低100倍。基于FISH矩阵和脉冲神经网络构建的系统实现了超过92%的多维识别精度，集成到蜘蛛机器人中验证了其在昏暗环境下的适应性，为机器人和自动驾驶提供了潜力。
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