精准感知与智能控制——无人机方向论文选题灵感 | MDPI Electronics
MDPI工程科学
2025-09-25 15:12
文章摘要
本文背景介绍了无人机技术正从自动化向智能化、自主化发展的趋势，强调精准感知、智能决策与协同控制是其核心挑战。研究目的旨在通过分析五篇相关论文，为无人机领域的学术研究提供选题灵感，内容涵盖多无人机协同任务分配、能效优化路径规划、动态环境智能路径规划、无人机与无人地面车辆协同导航以及多模态人群计数与定位等关键技术方向。结论部分指出这些研究在提升无人机自主性和应用效能方面取得了进展，但同时也面临通信延迟、算法收敛性、模型泛化能力等挑战，为未来研究指明了改进方向。
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