华中科技大学臧剑锋/唐瀚川团队:微型机器人传感器 | Science Robotics
今日新材料
2025-09-22 11:30
文章摘要
背景:在毫米及更小尺度下,无线驱动器与无线传感器存在兼容性难题,制约微型机器人在生物医学领域的应用。研究目的:华中科技大学与香港中文大学联合团队提出“Robotic Sensor”解决方案,通过集成嵌入式超声软传感器与磁性执行器,实现无线传感与操控一体化。结论:该微型机器可无线检测力、振动、黏度、温度等参数,在动物模型中成功实现闭环操控与精准给药,为微创治疗和临床监测提供新平台。
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