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上海交大刘湍/林秋宁 Adv. Mater.：高缠结液晶弹性体 - 突破人工肌肉的应用瓶颈

高分子科技 2025-09-12 11:51
文章摘要
背景：传统机器人依赖刚性部件，难以满足与生物系统交互需求，液晶弹性体（LCE）作为软体驱动器面临驱动性能不足和加工复杂的问题。研究目的：开发具有优异驱动性能且易于加工的LCE材料。结论：通过高缠结结构设计，实现了创纪录的驱动做功性能（1,427 kJ m⁻³）和热塑性加工能力，成功制备出轻量可穿戴驱动器，可提起人体前臂，突破应用瓶颈。
上海交大刘湍/林秋宁 Adv. Mater.：高缠结液晶弹性体 - 突破人工肌肉的应用瓶颈
查看文献： Enabling Ultra-High Work Capacity and Scalable Processability of Liquid Crystal Actuators through Densely Entangled Structures.
查看期刊： Advanced Materials
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