Science Advances：磁力驱动的多材料纤维机器人，用于精确的微创膝关节激光手术
奇物论
2025-09-03 21:24
文章摘要
背景：传统膝关节手术方法在工具灵活性方面存在挑战，微创手术工具仍有不足。研究目的：开发一种磁力驱动的多材料纤维机器人，集成可操纵中红外激光消融和主动导航功能，提高膝关节手术的精确性和效率。结论：该纤维机器人通过内部多核结构和外部磁性弹性体实现精确控制，在模型和实验中验证了精确导航与转向能力，以及可转向激光消融效果，其紧凑设计、安全驱动和快速操作为未来膝关节手术提供了新途径。
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