Science｜空化赋能：实现毫米级机器人的爆发式运动与精准操控
ScienceAAAS
2025-09-02 15:42
文章摘要
背景：空化效应通常被视为破坏性过程，指液体在低压或高温区域产生蒸汽泡并溃灭释放能量的现象。研究目的：通过精确调控空化效应，将其转化为高效动力来源，用于驱动微型执行器与机器人系统，突破传统驱动方式的能量密度与释放速率限制。结论：研究成功实现了毫米级机器人的爆发式运动（峰值速度12m/s，跳跃高度1.5米）和精准操控，展示了在游泳机器人、生物种子播种、微尺度抓取和射流系统等多领域的应用潜力，为空化效应的有益利用提供了新途径。
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