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中国科大龚兴龙教授团队《Compos. Part B》：具有热致形状记忆和局部磁编程特性的多刺激响应软致动器

高分子科技 2025-08-29 10:59
文章摘要
背景：软致动器因其灵活性和可操作性在软机器人、人造肌肉等领域具有广泛应用前景，但单激励驱动存在环境适应性差和运动模式单一的问题。研究目的：中国科学技术大学龚兴龙教授团队旨在开发一种多刺激响应的软致动器，以克服单激励驱动的限制，适应复杂运动需求。结论：通过结合光热效应和磁场，团队成功研制出具有热致形状记忆和局部磁编程特性的软致动器LCME，实现了双向爬行和原位转向等复杂运动，显著提高了环境适应性和运动自由度，为软机器人发展提供了新方向。
中国科大龚兴龙教授团队《Compos. Part B》：具有热致形状记忆和局部磁编程特性的多刺激响应软致动器
查看文献： Multi-stimulus responsive soft actuator with thermotropic shape memory and local magnetic programming properties
查看期刊： Composites Part B: Engineering
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