北理工贺志远教授课题组 Angew：在纯水系抗冻水凝胶材料助力机器人低温触觉识别领域取得进展

背景：传统防冻水凝胶在低温应用中面临冰点降低与力学完整性破坏、生物毒性风险及极端低温下抗冻效果有限的核心矛盾。研究目的：受耐冻生物策略启发，开发纯水基抗冻水凝胶，实现冰成核与生长的协同调控，提升材料在极端环境下的力学性能和稳定性，并应用于机器人低温触觉识别。结论：该水凝胶在-30℃保持非冻结状态，拉伸强度达22MPa，经历40次冻融循环仍维持结构完整；结合机器学习算法，能精准识别物体刚度与尺寸，为极端环境人机交互提供新平台。