西湖大学姜汉卿团队 Nat. Commun.：基于电磁弹性体驱动机制构建可完全自主驱动、高输出力和大形变的昆虫级软体机器人

背景：自然界中动物通过肌肉收缩实现高效运动，但现有自主机器人依赖刚性电机，微型化困难；人工肌肉驱动技术需要苛刻条件且输出性能有限。研究目的：西湖大学姜汉卿团队提出新型电磁弹性体驱动机制（EEM），旨在实现昆虫级软体机器人的完全自主驱动、高输出力和大形变。结论：EEM机制结合硬磁与软磁的磁吸力，模拟肌肉收缩，实现210N/kg输出力、60%形变量和<4V低电压驱动，成功构建爬行、游泳、跳跃等机器人原型，具备环境适应性和传感器集成能力，为灾后搜救、环境监测等应用提供技术支持。