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西工大张卫红教授团队 Adv. Sci.：具有高电致吸附力和可控自发热的电活性聚氯乙烯凝胶-助力软体机器人在寒冷复杂环境中的应用

高分子科技 2025-08-18 14:55
文章摘要
本研究开发了一种新型电活性聚合物PVCVAg，具有低电压驱动、高电吸附力和可控自加热特性，适用于软体机器人在复杂和极寒环境中的应用。通过引入聚氯乙烯-醋酸乙烯酯，显著提升了材料的稳定性和力电性能，降低了发热和击穿风险。基于此材料构建的软体机器人展示了快速爬行、模块化组装和协同作业能力，并在-50℃的极寒环境中表现出优异的适应性。该研究为极端环境下小型智能机器人系统的研发提供了新思路。
西工大张卫红教授团队 Adv. Sci.：具有高电致吸附力和可控自发热的电活性聚氯乙烯凝胶-助力软体机器人在寒冷复杂环境中的应用
查看文献： Vinyl Acetate-Enhanced Polyvinyl Chloride Gel with High Electroadhesion and Self-Heating-Tunability for Soft Robots in Freezing Environments.
查看期刊： Advanced Science
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