Research|具有虚拟情感和导航方向信息的低压驱动柔性触觉反馈界面—清华大学深圳国际研究生院钱翔课题组新进展

Research科学研究 2025-08-13 11:00
文章摘要
本文介绍了清华大学深圳国际研究生院钱翔课题组联合澳门大学钟俊文提出的一种具有虚拟方向和情感交互功能的新型柔性触觉反馈界面。研究背景指出当前触觉反馈技术存在高压驱动和可编程性不足的问题。研究目的是开发一种低电压驱动且具备高可编程性的触觉反馈器件,以实现复杂情感交互和动态指令交互。研究通过多层可变刚度PDMS弹性体的柔性驻极体触觉反馈执行器,实现了超低电压驱动、高增益和宽频率响应,并展示了其在情感交互和导航指令方面的应用。结论表明该系统在情感互动和导航互动中具有较高的识别准确率,未来有望在可穿戴设备、抑郁症治疗等领域发挥重要作用。
Research|具有虚拟情感和导航方向信息的低压驱动柔性触觉反馈界面—清华大学深圳国际研究生院钱翔课题组新进展
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