街景图像视觉位置识别技术研究综述

本文综述了街景图像视觉位置识别技术（SV-VPR）的研究进展。背景方面，SV-VPR是一种基于视觉特征信息的地理位置识别技术，能够克服不同环境条件下的外观变化和视点差异，实现精准识别。研究目的方面，该技术旨在解决动态城市环境下的鲁棒性、实时性和高精度定位需求，在自动驾驶、基于位置的服务和智慧城市领域具有关键作用。结论方面，本文系统梳理了该技术的基础概念、分类方法、关键技术、数据集资源、评价方法与指标体系，并对未来研究方向进行了展望，旨在为相关研究者提供系统化的技术发展脉络梳理和决策依据。