BB.基于高密度压阻式传感器阵列用于表面/亚表面图案机器人触觉感知的智能手指

本研究提出了一种基于高密度压阻传感器阵列的智能手指系统，旨在复制人类手指在感知表面纹理和软组织内部特性方面的能力。该系统集成了柔性高密度压阻传感器阵列、小型化电路板和卷积神经网络算法，通过交叉条纹纳米碳-聚合物活性材料提高了传感器的灵敏度和稳定性。实验结果显示，该智能手指具有高灵敏度、快速响应能力和长期耐用性，能够有效识别表面和亚表面纹理，准确率显著高于人类触摸。这一创新为机器人触觉传感技术的发展提供了重要前景。