合肥工业大学《AFM》：受海豹启发！基于石墨烯的静电振荡软体机器人，具有光可调运动功能

本文介绍了一种受海豹运动启发的基于石墨烯的静电振荡软体机器人，具有光可调运动功能。研究背景是自振荡在生物体活动中的关键作用，但当前的自振荡器需要精确控制刺激场。研究目的是开发一种通过简单、非图案化能量场实现精确控制的自振荡器。研究结论表明，该石墨烯振荡器具有频率可调、能耗低的特点，并成功设计出无绳、协同的静电/光学双刺激驱动机器人，能够在狭窄空间中实现精确可控的运动。此外，还实现了在电场作用下持续快速旋转的旋转机器人，展现了在特殊场景下的电机和微型软机器人应用中的广阔前景。