受向日葵启发!中国青年学者联手,最新Nature,随环境“就地变身”的软体机器人
高分子科学前沿
2025-08-05 08:06
文章摘要
本文介绍了一种受向日葵启发的磁控软体机器人技术,该技术通过“实时就地磁化重编程”策略,实现了在统一磁场中快速切换机器人形态与功能。研究团队借鉴向日葵体内激素再分配的机制,提出了“磁单元载体”概念,通过调整磁单元的位置和方向,实现了多种变形模式与应用案例,如无接触避障导航、可重编程纤毛阵列、多器械协同操作及自适应柔性夹爪等。这一技术突破了传统磁控软体机器人依赖预先设定磁化配置的限制,显著提升了操作自由度与实用性,具备高度的场景适应性与工业转化潜力。未来,该技术有望在医疗微创、体内导航、柔性电子等领域发挥重要作用。
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