纽约州立大学刘骏教授课题组 Nat. Commun.：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

本文介绍了纽约州立大学刘骏教授团队开发的一种基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS），该系统受人类触觉神经元机制启发，通过动态直流发电机制和柔性电容式压力传感器的协同工作，实现了高灵敏度的滑动检测和实时反馈调节。该系统无需外部供电，响应时间低至毫秒级，适用于机器人抓取、医疗辅助手和人机交互界面。研究团队还构建了基于传感输出幅值的反馈调控模块，显著提升了抓取稳定性，并在超过100万次滑动循环实验中表现出高耐久性。该系统在机器人、生物电子和医疗等领域具有广阔的应用前景。