“液滴造机器人”？牛津 × 密歇根团队Science子刊：打造智能磁控微机器人，实现精准送药、自由组装与自动回收！

本文介绍了一种新型的永久磁性液滴衍生微型机器人（PMDMs），由牛津大学、帝国理工学院与密歇根大学的研究团队开发。该机器人结合了磁性颗粒与水凝胶材料，具备强大的药物承载能力和灵活多变的运动方式。研究团队通过级联微流控液滴生成技术，实现了机器人的高通量、可定制制造。PMDMs能够在磁场引导下自由组装、拆解和重新组装，适应复杂环境，完成精准药物运输与释放。此外，PMDMs还能展现出多种运动模式，如爬行、步行、摆动和滑行，适应人体内复杂的生理结构。实验验证表明，PMDMs在3D打印的人体骨组织模型和猪肠道模型中表现出高控制精度、安全性和可重复利用潜力。