澳门大学徐青松教授团队AISY: 基于深度Q网络的智能双足爬壁机器人窗户清洁路径规划

本文介绍了澳门大学徐青松教授团队提出的一种新型路径规划方法，用于双足爬壁机器人在窗户清洁任务中的应用。背景方面，随着建筑设计越来越个性化，外骨骼结构窗户的设计增加了清洁难度，传统人工清洁存在安全隐患和效率低下问题。研究目的是通过结合深度Q网络和层次化路径规划方法，优化机器人在复杂环境中的清洁路径，提高清洁效率和覆盖率。实验结果表明，该方法在所有测试场景中均能优化路径规划，显著提升清洁效率，并有效降低清洁和维护成本。