四川大学叶林教授团队 Small：具有稳定致动行为的新型聚甲醛纤维基人工肌肉的构筑

本文介绍了四川大学叶林教授团队在聚甲醛（POM）纤维基人工肌肉研究方面的重要进展。背景方面，人工肌肉在仿生驱动等领域有广泛应用，但传统材料如尼龙纤维存在吸水率高、耐化学腐蚀性差等问题。研究目的是通过引入热塑性聚氨酯弹性体（TPU）调控POM纤维的取向结晶结构，提升其致动性能。研究结果表明，POM/TPU共混纤维在热刺激下表现出优异的致动性能，最大收缩应变和单位质量的做功能力分别达到典型哺乳动物骨骼肌的201%和434%。此外，该人工肌肉在1000次致动循环后仍保持95%以上的收缩应变保留率，并展现出优异的耐碱稳定性。结论方面，该研究为开发稳定致动的人工肌肉提供了新思路，具有在智能可穿戴设备、工业机器人和深海勘探等领域的应用潜力。