澳门大学周冰朴团队 ACS Nano：基于具轴向拉伸磁化传感器的表面粘附仿生传感

本研究由澳门大学周冰朴团队开发了一种基于三维柔性磁化弹簧的表面粘附仿生传感器。背景方面，表面粘附感知是人类指尖的重要能力，但在机器人抓取功能中仍面临挑战。研究目的是通过模拟人类指尖皮肤的“压缩-拉伸-回弹”动态过程，设计出具有轴向压缩和拉伸能力的微型三维柔性磁化弹簧，以实现对表面粘附力的精确感知。实验结果表明，该传感器能够通过电压峰值与弹簧所受拉力的联立关系，精确感知表面粘附力大小，并且通过调整弹簧刚度可以调控传感范围和灵敏度。结论部分指出，该传感器在穿戴式感知和机器人仿生感应方面具有应用前景，并有望与其他触觉传感器结合，为未来智能机器人提供更全面的感知平台。