复旦大学俞燕蕾、秦朗团队《AFM》：新型分段式爬行机器人，像毛毛虫一样灵活运动！

本文介绍了复旦大学俞燕蕾、秦朗团队受珍珠母毛虫启发，开发的一种新型分段式爬行机器人（CRAWL）。该机器人采用柔性液晶弹性体（LCE）与刚性丙烯酸树脂交替组装的设计，并通过多材料4D打印技术实现。研究背景在于软体爬行机器人在地形探索、管道检测等受限空间中的应用潜力，但其自适应能力和运动效率仍有待提升。研究目的是开发一种能够实现双向爬行、爬行-滚动模式切换和自我矫正能力的机器人。实验结果表明，CRAWL通过光控局部形变实现了曲率可调的拱形构型，能够动态调整姿态以适应不同地形。该研究为软体机器人的设计提供了新思路，展示了其在复杂环境中的高效探索潜力。