UCLA贺曦敏教授团队 Sci. Robot.: 提升自主软体机器人的物理智能 - 需化学、材料学、力学、数学、生物学...

本文综述了加州大学洛杉矶分校贺曦敏教授团队在自主软体机器人领域的研究进展，重点探讨了如何通过嵌入非线性时滞反馈机制实现物理智能（API），使机器人具备自我调节感知、决策和驱动的能力。文章追溯了仿生机器人发展的两条路线：计算智能和物理智能，并详细分析了不同反馈系统对机器人行为的影响。通过比较负反馈、正反馈和非线性反馈系统的动力学轨迹，阐明了实现自持续运动的机制。此外，文章还总结了实现API的多种策略，包括外部刺激场、化学振荡反应、生物杂交系统和被动机械结构设计，并展望了未来在能量获取、群体行为和多模态运动等方面的研究方向。