华南理工江赛华教授课题组 CEJ：基于3D打印技术构建的可穿戴柔性触觉摩擦电传感器在材料感知领域的应用

本文介绍了华南理工大学江赛华教授课题组在可穿戴柔性触觉传感器领域的研究成果。该研究基于3D打印技术构建了一种柔性触觉摩擦电传感器（FT-TENG），采用自制的PDMS-EGaIn墨水作为导电电极，实现了全柔性化设计。该传感器结合一维卷积神经网络算法，能够以99.53%的准确率识别多种材料，并在表面粗糙度检测中达到85.26%的准确率。研究展示了FT-TENG在材料感知领域的应用潜力，特别是在机器人触觉传感方面。该工作为机器人触觉传感的发展提供了新的思路，并得到了多项科研基金的支持。