斯坦福大学鲍哲南教授团队 Device：具有毫米级分辨率的损伤感知、自我修复的电子皮肤

背景：在活组织中，疼痛提供对损伤的局部警报并引发适应性反应，包括愈合能力。在软机器人中模仿这些能力是一项关键挑战。研究目的：斯坦福大学鲍哲南教授团队设计了一种自我修复的多层电子皮肤，能够以∼1毫米的分辨率感应手术刀和针头造成的三维损伤。结论：该电子皮肤通过自主对齐和不相容动态聚合物复合材料的自修复与多层电路设计相结合，实现了高精度的损伤定位，并在医疗培训和手术机器人评估中具有潜在应用价值。