南工大黄维院士/孙庚志/安工程郑贤宏AM：仿生触觉传感系统让机器人拥有“人类指尖”般的细腻感知

本文介绍了南京工业大学黄维院士、孙庚志教授及安徽工程大学郑贤宏博士团队在《Advanced Materials》上发表的一项关于仿生纺织触觉传感器及系统的研究成果。该研究通过创新设计三维蜂窝状纺织结构，成功在单一器件中实现了静态力与动态振动的高精度同步感知，其静态压力灵敏度达到2486.9 kPa⁻¹，响应速度仅为10毫秒。此外，结合机器学习算法，该系统能对21种面料实现超过98.9%的识别精度，并具备优异的耐用性和适应性。这项技术有望应用于智能假肢、人形机器人、工业质检和虚拟现实等领域，显著提升机器人的触觉感知能力。