浙江大学Science Advances｜仿海蝴蝶实现多模态运动：微型水下仿生机器人的设计与应用
ScienceAAAS
2025-05-13 14:50
文章摘要
本文介绍了一种名为RoboPteropod的微型水下仿生机器人，其设计灵感来源于海蝴蝶的多模态运动能力。研究团队通过压电驱动器、四杆机构与扑翼复合系统，实现了机器人在水下悬停、直行、俯仰、偏航等多种运动模式。该机器人在浮升速度、前进速度和转向能力等方面表现优异，同时具备高稳定性与低能耗。此外，压电驱动模块经过高压测试，为未来深海与高压环境探索提供了可能。未来研究将致力于集成微型传感器，实现闭环控制与自主导航，进一步扩展机器人在复杂水下环境中的应用潜力。
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Steering CO2 electroreduction to hydrocarbons over 2D thiol-based conductive metal-organic framework
DOI: 10.1016/j.scib.2025.01.033
Pub Date : 2025-04-15
A spectroscopic theory for how mean rainfall changes with surface temperature
DOI: 10.1126/sciadv.adv6191
Pub Date : 2025-05-09
Retraction Notice to: Nuclear respiratory factor-1 negatively regulates TGF-β1 and attenuates pulmonary fibrosis
DOI: 10.1016/j.isci.2025.112627
Pub Date : 2025-05-10
ScienceAAAS
Science周一新闻｜简单调整某个基因，即可使花朵发出腐臭气味.
2025-05-12
警惕！漂流鱼类聚集装置面积占海洋表面的37%｜Science Advances.
2025-05-09
山东大学Science Advances｜污水碱化的全球近海增汇效率研究.
2025-05-07
最新文章
京公网安备 11010802042870号
