SmartBot创刊号│2025年第1期│综述│浙江大学杨华勇院士等团队：人形机器人研究进展

本文综述了人形机器人领域的最新研究进展与挑战，由浙江大学杨华勇院士团队和熊蓉教授团队撰写。背景方面，文章回顾了人形机器人从1969年首个双足机器人到现代智能化、工业化应用的发展历程。研究目的包括深入探讨人形机器人的关键系统组件与技术创新，涵盖头部与身体的设计演变，以及环境感知、自主导航、运动控制和智能抓取等核心技术。结论部分指出，人形机器人在工业、服务、家庭等多领域具有巨大潜力，但未来仍需在多模态感知与智能升级、跨行业融合与标准化、情感交互与社会融入等方面进行深入研究。