东北大学田野团队CEJ：生物启发的自感知水凝胶驱动器：从机理到应用

本文综述了东北大学田野团队在仿生自感知水凝胶驱动器方面的研究进展。背景方面，受自然界启发，研究人员开发了基于刺激响应材料的软驱动器，但大多数驱动器无法感知外部刺激或监测自身运动。研究目的是通过开发一种集感知与驱动功能于一体的自感知水凝胶，解决这一问题。该水凝胶通过引入光热剂、导电材料等实现多功能性，能够为自适应行为和自调节提供精准的运动数据反馈。结论表明，自感知水凝胶驱动器具有低能耗、灵活响应多种刺激并实现复杂变形的优势，已在生物医学技术、软驱动器、人机交互等领域取得广泛应用，为构建低复杂度、高集成度的智能系统开辟了新路径。