山东大学李阳、济南大学牛闳森/高嵩/徐锡金 AFM：具有表皮-真皮仿生电子皮肤的智能机器人感觉系统 - 用于硬/软度材料自主感知

本文介绍了一种由山东大学李阳团队联合济南大学牛闳森、高嵩、徐锡金团队开发的表皮-真皮仿生(EDB)电子皮肤，用于机器人自主感知不同硬/软度的材料。研究背景指出，现有的材料感知技术存在功耗高、时间长或易受外界条件影响等局限性。研究目的是通过仿生人体触觉神经系统，开发一种高灵敏度、快速响应的电子皮肤，以提升机器人感知能力。实验结果表明，EDB电子皮肤在1 kPa以下表现出高灵敏度(1558.3 kPa-1)、低检测限(0.01 Pa)和快速响应/恢复时间(5.6/5.6 ms)。通过集成机器人控制系统和人工神经网络，该系统实现了对8种不同硬度/软度材料的精确感知，平均准确率达98.25%。结论认为，该技术不仅在自主决策方面具有潜力，还可应用于医疗康复和虚拟现实等领域。