他，ACS Nano主编，最新Chemical Reviews综述!
BioMed科技
2025-04-06 22:57
文章摘要
本文综述了软体机器人中传感器和执行器技术的发展，重点探讨了其在材料、结构设计、制造技术和控制策略方面的最新进展。背景方面，软体机器人因其灵活性和适应性在医疗、探索和人机交互等领域具有广泛应用前景。研究目的在于克服当前软体机器人在传感器和执行器集成方面的挑战，提升其智能性和自主性。结论指出，通过新材料、人工智能和先进制造技术的结合，软体机器人未来将实现更高的自主性和智能性，推动其在多个领域的革命性应用。
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