CJPS 2025年第4期出版了

本文综述了智能材料软体机器人的自主运动机制，聚焦于自反馈调控策略和不同外界刺激下的运动行为。研究背景涉及光、湿度、热和电场等刺激驱动的软体机器人设计，如光驱液晶弹性体振荡器、湿度驱动的琼脂糖膜机器人等。研究目的是探讨智能结构对自主性的影响及其在不同材料体系中的进展。结论指出，这些软体机器人在持续自主运动方面表现出巨大潜力，为未来智能机器人设计提供了新思路。