山东大学李阳/济南大学牛闳森、高嵩、徐锡金《AFM》：具有表皮-真皮仿生电子皮肤的智能机器人感觉系统，用于硬/软度材料的自主感知

本文介绍了山东大学李阳团队与济南大学牛闳森、高嵩、徐锡金团队合作开发的一种基于互锁微圆顶结构的表皮-真皮仿生(EDB)电子皮肤，并构建了一个受人类触觉神经系统启发的机器人感觉系统。该系统通过离电传感机制实时自主感知不同硬/软度的材料。EDB电子皮肤在1 kPa以下表现出高灵敏度、低检测限和快速响应/恢复时间。研究通过COMSOL有限元分析和多层感知机(MLP)验证了基于硬/软度的材料感知技术的可行性，并通过机器人手指实现了对8种不同硬度/软度材料的精确自主感知，平均准确率为98.25％。该研究不仅在自主决策方面具有广阔的应用潜力，还有望应用于医疗康复和虚拟现实。