香港城市大学吕坚院士团队JMST:折纸-模块化设计的磁驱动软机器人用于环境感应和微针载药

本研究由香港城市大学吕坚院士团队提出了一种新的折纸-模块设计方法，用于构建具有磁响应三维形状变换和多层次功能的复杂软机器人。背景方面，传统的刚性机器人缺乏灵活性和环境适应性，而磁响应材料因其快速响应和无线控制等优势成为研究热点。研究目的是通过折纸方法和模块化设计，实现软机器人的复杂三维几何变形和多功能执行。实验结果表明，该方法成功展示了环境感应功能和微针载药功能，验证了其在智能响应和生物医学治疗领域的潜力。结论指出，该研究有望拓宽磁响应软机器人的应用范围，提高其通用性和多功能性。