研究透视：力学超材料，活性固体-自适应运动 | Nature

本文介绍了荷兰阿姆斯特丹大学的研究团队在Nature上发表的一项关于活性固体的研究。活性固体是由弹性耦合的非平衡单元组成，能够在复杂环境中自主运动。研究团队设计了基于厘米级构筑单元的活性固体，展示了其自适应运动的能力。通过粗粒化理论预测模量大小，并通过实验验证了这些活性固体在外部环境作用下能够自发经历形状变化的极限环，从而实现滚动和爬行等运动。这种运动的鲁棒性源于活性固体与环境之间的紧急反馈回路，由弹性变形和应力调节。研究结果表明，活性固体能够加速、调整步态，并在各种地形中移动，其力学性能与神经网络实现的复杂控制策略相似。这一研究为控制生物系统、软材料和驱动纳米机械设备的非线性动力学提供了新的思路。