山东农业大学青年教师以第一作者身份在一区Top期刊（IF5y=8.4）上发表研究成果

山东农业大学苑进教授团队在《Computers and Electronics in Agriculture》期刊上发表了一项关于白芦笋采收机器人的研究成果。该研究针对白芦笋采收过程中劳动力短缺和成本高的问题，提出了一种基于“走-看-采”协同控制策略的双机械臂采收机器人系统。该系统通过集成移动平台、采收部件、目标感知系统和控制系统，实现了高效的选择性采收。研究团队开发了基于ROS的多机械臂智能控制系统，并通过软硬件集成和优化，显著提高了作业效率和降低了漏采率。该研究得到了国家自然科学基金的资助，为解决白芦笋采收的机械化问题提供了新的技术方案。