港科大申亚京教授Science子刊：用小数据集实现大尺度触觉传感，有望应用于以手为中心的健康、运动、机器人和虚拟现实等领域

本文介绍了香港科技大学申亚京教授团队在《科学进展》期刊上发表的研究，提出了一种基于数字通道的触觉交互系统PhyTac。该系统能够实时测量手部不同部位的分布力，解决了传统触觉传感技术在多点大面积接触时的精度问题。通过引入“数字通道”概念，PhyTac能够在极小的数据集（45KB）上实现高精度的力分布重建，精度高达97.7%。该技术有望在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实（VR）等领域实现广泛应用。研究团队还展示了PhyTac在网球拍上的应用，以及其在虚拟现实中的精确操控能力。未来，团队计划将“数字通道”概念应用于其他几何形状的视触觉传感器上，以进一步推动物理世界、虚拟世界和机器人之间的智能交互。