SmartBot创刊号│2025年第1期│综述│哈工大刘英想团队：卷绕型人工肌肉最新研究进展

本文综述了哈尔滨工业大学刘英想教授团队在卷绕型人工肌肉（TAMs）领域的最新研究进展。文章首先介绍了软体机器人的发展背景及其对柔性驱动器的需求，随后详细探讨了卷绕型人工肌肉的材料选择、驱动策略、结构形式及其在柔性操控装置、移动机器人、智能纺织品和柔性传感器等领域的应用。文章总结了无机纤维、有机纤维、复合纤维和天然纤维等材料的特点及其对驱动特性的影响，分析了热驱动、电化学驱动、溶剂驱动等驱动方法的优缺点，并介绍了单一结构、并联结构和编织结构等不同结构形式对输出特性的影响。最后，文章展望了未来研究方向，包括优化材料性能、提高控制精度和拓展应用领域，特别是在医疗和工业领域的应用潜力。