浙大徐彦教授团队 Sci. Adv.: 绳结技艺启发的编织液晶弹性体纤维机器人

本文介绍了浙江大学徐彦教授团队在《Science Advances》上发表的研究，该研究受绳结技艺启发，开发了一种基于编织液晶弹性体（LCE）纤维的软体驱动器设计策略。这种策略通过预先设定的编织样式和手工编织技术，实现了多维变形结构，并成功研制了四种LCE纤维软体驱动器。研究团队建立了软体驱动器的变形能力表征模型，并通过数值和试验验证了各种驱动器的变形能力。此外，该设计策略不仅限于电驱动LCE纤维，还可以集成其他一维材料如气动肌肉纤维和形状记忆合金纤维。该研究为多功能驱动器和机器人的应用提供了新的设计思路，并展示了其在可编程机器表面、软体泵、爬行和游动机器人等方面的应用潜力。