山东农业大学博士研究生​以第一作者在一区Top期刊（IF5y=8.4）上发表研究成果

本文介绍了山东农业大学苑进教授团队在《Computers and Electronics in Agriculture》期刊上发表的最新研究成果，主要关于一种新型混合弯折-扭转-拉伸末端执行器的设计与交互动力学分析，用于机器人采摘簇生番茄。研究背景是全球番茄种植面积广泛，但采摘仍依赖人工，成本高且效率低。研究目的是开发一种能够高效、低损采摘簇生番茄的机器人技术。通过设计紧凑型刚柔混合末端执行器，并建立多体动力学模型，研究团队成功实现了对不同姿态番茄的高效采摘，夹持成功率达93.3%，果实损伤率仅为1.9%。结论表明，该末端执行器在应对番茄聚集生长特性和采摘要求方面具有有效性和可行性，有望推动簇生番茄采摘机器人的技术发展。