Nature Commun ：用于有条件自动驾驶汽车的实时行为识别和接管时间调整的摩擦电传感器手套

本文介绍了一种用于条件自动驾驶汽车的实时行为识别和接管时间调整的摩擦电传感器手套。该手套由全方位感应手套、非驾驶行为识别模块和接管时间预算确定模块组成，能够无缝检测手部的细微动作及手部与其他物体的交互，并将电信号传递给非驾驶行为识别模块，对六种非驾驶行为的准确率达到94.72%。结合识别结果和通过接管时间预算确定模块获得的最小接管时间预算，该系统能够基于驾驶员当前的非驾驶行为动态调整接管时间预算，从而在安全性和稳定性方面显著提高接管性能。这项研究在条件自动化车辆的应用和实施中具有潜在的价值。