浙师大 鄂世举AS：可同时用于能量收集与驱动的双模态介电弹性体系统
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2025-02-02 08:30
文章摘要
本文介绍了一种新型的双模态介电弹性体系统，该系统能够同时实现能量收集和驱动功能。研究团队通过引入双膜策略有效抑制了机电不稳定性，并构建了一个双模态系统，该系统在软体机器人中的应用展示了其在运动和环境监测方面的潜力。研究结果表明，这种双模态系统在电气输出性能上有显著提升，峰值和平均功率均超过传统系统30%以上，且具有极高的耐用性。此外，该系统在机械驱动的机器人中的应用进一步验证了其实际应用价值。
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